五棱镜是有五个发射面的光学棱镜，可将入射的光线偏转90度。进入的光线在棱镜里面反射两次，使方向改变90°，不但不会倒置，也不会改变影像的偏少性。

在棱镜内部的反射不是全反射造成的，因为入射光线在反射是的角度小于临界角，也就是全反射的最小角度，所以两个反射面都要镀成反射镜面；入射与出射的面则要镀上防反射膜以减少反射。第五个面虽然没有用到，但是与两个入射面的夹角都是钝角（大于直角的内角）。